Classificação Geral dos Robôs
Devido a várias diferenças em função de características
e propriedades, existem diversas classes de robôs que se diferenciam em suas
aplicações e formas de trabalhar.
Tipos de Robôs:
1. Robôs Inteligentes: são manipulados
por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes
de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões
em tempo real. Atualmente dedica-se grandes esforços no desenvolvimento
desse tipo de robô.
2. Robôs com controle por computador: são
semelhantes aos robôs inteligentes, porém não tem a
capacidade de interagir com o ambiente. Se estes robôs forem equipados
com sensores e software adequado, se transformam em robôs inteligentes.
3. Robôs de aprendizagem: se limitam a repetir
um sequência de movimentos, realizados com a intervenção
de um operador ou memorizadas.
4. Manipuladores: são sistemas mecânicos
multifuncionais, cujo sensível sistema de controle permite governar
o movimento de seus membros das seguintes formas:
a) manual, quando o operador controle diretamente os movimentos;
b) de sequência variável, quando é possível
alterar algumas das características do ciclo de trabalho.
Pode ser extremamente interessante realizarmos a classificação
dos robôs do ponto de vista do controle de seus movimentos, admitindo as seguintes
configurações:
1. Sem controle-servo: é o programa que controla
o movimento dos diferentes componentes do robô, se realiza em um
posicionamento "ponto-a-ponto" no espaço.
2. Com controle-servo: este tipo de controle permite duas
formas de trabalho:
a) controle dos movimentos dos membros do robô em
função de seus eixos. Os movimentos podem ser realizados
ponto-a-ponto ou com trajetória contínua.
b) os movimentos se estabelecem da respectiva posição
de seus eixos de coordenada e da orientação da mão
ferramenta do robô.
Esta classificação não pretende ser rígida,
também existem sistemas que estão limitados a um controle
misto computador-operário. Algumas referências bibliográficas
classificam os robôs com controle por computador como de 1ª
geração e os robôs inteligentes de 2ª geração.
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